機械故障主要可分為軸承故障和齒輪故障兩種。
在采煤機械故障中軸承故障出現的較為頻繁，究其原因有以下幾點：當采煤機負荷不均及負荷較大時，會造成滾動體破裂或制成軸承磨損，從而對鏈輪軸和鏈輪與其他相應零件的損傷;利用采煤機搖臂進行頻繁升降，因潤滑條件差和各傳動軸受力不均衡和受力過大等原因影響，極易造成軸承故障;軸承安裝不正、潤滑系統污染、載荷較大時，而與之相配合的支承座和軸極易產生變形現象，造成軸承故障的發生;軸承自身缺陷及設計制造等問題，都會導致導致軸承損壞，其中因疲勞剝落所引起的損傷最為典型。
因機械變速部件造成的齒輪故障有以下幾方面原因：當齒輪承受過度負荷時，根部所承受的彎曲應力最大，其所造成的過載尤其是沖擊載荷的同時，極易造成齒輪和相應部分的斷裂。同時周期性應力過高，也是造成疲勞斷裂的原因之一。而輪齒工作間存在金屬氧化物、其他磨料或金屬微粒時，會引發嚴重的磨料磨損;當齒面兩相嚙合且發生相對滑動運動時會造成油膜破裂，在輪齒表面壓力及摩擦力作用下，發生高溫反應，造成接觸區局部金屬熔焊，使金屬發生局部撕裂。通常，潤滑油粘度過低、運行溫度過高、相對滑動的速度較高、接觸面積較小、轉速過低及單位齒面載荷過大等，都會導致油膜破裂致使齒面擦傷;而在齒面接觸應力達到一定的疲勞極限時，就會導致齒輪表面脫落，而剩余齒輪有效工作面積無法承擔外部荷載時，極易造成整個齒輪斷裂;嚙合過程中的齒輪，在齒面的接觸區內正壓力會引發表面層的剪應力，在其臨界材料超過最大極限值時，齒面會產生裂紋。
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