對于采煤機可能不少人對他還不是很了解，一般的采煤機主要分為截割部和行走部，其他的就可以說是輔助部件了。截割部就是常說的搖臂加滾筒，其實就是一個獨立的減速器，通過搖臂上自帶的電機輸出動力，最后經減速由滾筒(也就是刀具)完成割煤，裝煤，落煤。(煤落在刮板機上，運走)而牽引部其實也是這個過程，只不過最后的輸出部件是銷軌輪，通過與刮板輸送機上的銷排嚙合完成行走的動作。